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协作机器人不再视人类为交互过程中的障碍
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协作机器人不再视人类为交互过程中的障碍 首页 > 业绩展示 > 国际业绩
本文摘要:协作机器人(cobot )为了确保与人类作业时的安全性,协作机器人的工作非常出色,但它们太有智慧了,除了编程序列以外什么动作都做不到。

协作机器人(cobot )为了确保与人类作业时的安全性,协作机器人的工作非常出色,但它们太有智慧了,除了编程序列以外什么动作都做不到。因此,如果人类在与机器人一起工作时遇到机器人,机器人将不会停止。只有在确认安全性、人重新启动机器人的情况下,它们才能在以后完成任务。

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如果协作机器人这样运营,他们顺利完成了任务,但如果协作机器人更聪明,需要根据人的指导适应环境,能取得什么样的新成果呢? 莱斯利大学的研究者开发了新的方法。机器人完成任务时,他们的目标是用“保守的反系统”训练机器人,动态地手动调整机器人的运动轨迹,最终修正训练合作机器人的过程。机械工程、电气与计算机工程、计算机学科学教授Marciao’Malley说。“从历史上看,机器人的作用是接管我们想要完成的单调的任务、生产、流水线、焊接和涂装。

随着我们不想分享技术和个人信息,我的手表记录了我的步数,技术也大大改变了明确的硬件。”根据o’Malley和DylanLosey的诸说,机器人将实体嵌入(pHRI )视为障碍,只有在交互结束时才完全恢复编程的不道德。研究者开发的莱斯利算法允许机器人中断或被指导时,以与GPS系统计算的替代路径相同的方式重新计算其目标路径——。

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Losey和其他学生花夏天的时间训练协作机器人,把咖啡杯送到桌面上,用于物理嵌入式以防止使用电脑键盘。另外,机械臂保持足够低,以免杯子掉下来。“轨迹变形”有效地改变了协作机器人到达目的地的方法。Losey回应说:“通过看到今后新计划机器人的希望轨迹,机器人有必要产生符合人类喜好的不道德。

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” 这个测试和其他测试表明,轨迹变形使以前的任务变得容易,机器人可以通过较少的交互实现目标。实验指出即兴对话可以对自主机器人进行编程。Losey说:“这项工作的范式转换,机器人不应该把人看作是随机障碍,应该理性地认为人不存在——人的互动是有理由的,人试图表达最重要的信息。

机器人不应该摆脱困境,必须再次告诉他们发生了什么,告诉他们更好的工作结束了。”研究者计划进一步完善莱斯利算法,协助合作机器人完成任务所需的时间。


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